【工业设计产品开发】餐厅送餐机器人

1、自主移动技术
为了在餐厅内自由移动，就餐机器人需要独立移动技术的支持。其中，机器人位置导航技术解决餐厅机器人定位、地图创建和路径规划（运动控制）问题；SLAM技术解决了餐饮机器人在未知环境中运行时的即时定位和地图构建问题。
二、环境感知技术
为了实现智能交互体验，餐饮机器人首先必须具备一定的环境意识。多传感器融合是环境传感技术的一大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
三、语音识别技术
语音识别技术涉及信号处理、模式识别、概率论与信息论、声音机制、人工智能等领域。机器人语音识别的最终目标是让机器人听懂人的口语，然后针对口语中包含的要求或要求做出正确的动作或语言反应。
四、底盘技术
就餐机器人底盘由轮式移动平台组成，可视为一个独立的轮式移动机器人，包括传动部件、伺服电机、充电电池和控制板等。餐饮机器人的上部多为人形机器人本体，腿部下部为轮式移动机器人平台。
五、智能芯片技术
智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片。对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有优势。未来它们将各司其职，包括深度神经网络以及GPU和FPGA，它们在解决复杂运算方面比传统CPU更好。目前ROS的主要操作系统是Android。
六、多机调度技术
当多个送餐机器人一起服务时，如迎宾、导轨、导轨多送餐机器人等，需要利用多机调度技术使各送餐机器人在关键点上协调统一，如统一工作、统一工作后充电，这是送餐机器人的一个关键应用。